Kan et robotkjæledyr gi trøst under pandemien?

Elephant Robotics har begynt å masseprodusere sitt bioniske Al-robotkjæledyr, MarsCat, for å gi komfort til flere mennesker som er innesperret i hjemmene sine under pandemien. Det langsiktige hjemmekontoret på grunn av COVID-19 fortsetter å forsterke folks følelse av ensomhet og isolasjon. I mangel av menneskelig kontakt henvender flere seg til roboter for mental helbredelse og sosial komfort. På grunn av tekniske barrierer fungerer imidlertid de fleste følgeroboter på markedet mer som robot enn følgesvenn, siden de ikke reagerer følelsesmessig.         

Med utviklingen av AI-teknologi har robotkjæledyr blitt mer bioniske og intelligente. En AI-drevet robot har evnen til å forstå og reagere på menneskelige følelser. I 1998 introduserte Sony verdens første robothund, AIBO, et hundelignende smart robotkjæledyr med evnen til å samhandle med mennesker. Den skybaserte AI-motoren gir ikke bare roboten avanserte funksjoner som ansiktsgjenkjenning og dyp læring, men lar også brukere navngi roboten, se veksten deres og legge til nye triks. Til tross for en økende bruk av smart robot som hjemmekamerater for barn eller seniorer, er prisen på et AI-robotkjæledyr som AIBO fortsatt uoverkommelig.

Tilbake i 2020 på CES fanget et bionisk AI-robotkjæledyr MarsCat oppmerksomheten til journalister og kattelskere over hele verden for sitt svært fremtidsrettede konsept og dets livlige design og mottok enstemmig ros og anerkjennelse. På samme måte kan dette robotkjæledyret gå, løpe, sitte, strekke seg, uttrykke mjau og andre bevegelser uavhengig. Etter to års pågående FoU har MarsCat startet masseproduksjon for å møte den økende etterspørselen fra samfunnet, spesielt de med katteallergi og følelse av isolasjon.

Verdens første bioniske robotkatt

For å lage et vennlig katteksteriør, gikk teamet gjennom en rekke studier av andre leke- og tegneseriekatter, samt anatomien til ekte katter. Det er utført flere designstudier for nøkkeldeler for å evaluere den tekniske ytelsen så vel som den visuelle effekten og det generelle uttrykket. Det er totalt 16 innebygde servomotorer, 12 bit magnetisk koder og integrert kontrollkrets og et sett med reduksjonsgir inne i kroppen for å gjøre MarsCat mer bionisk. Disse servoene kontrollerer vinkler, hastighet, dreiemoment, ID og mottar dataene. Med lukket sløyfekontroll og planleggingsalgoritme og høyhastighets busskommunikasjon, kan den realisere 360° vinkelkontroll, støttehastighet, posisjon, strøm, temperaturtilbakemelding og kontrollparameterjusteringsfunksjoner, og vinkelnøyaktigheten er nøyaktig til 0.1°. Akkurat som en ekte katt, er MarsCat fullstendig autonom, noe som gjør den til en perfekt følgesvenn for både senior og barn.

I tillegg til en bionisk kropp har MarsCat to OLED-øyne som gir den et naturtro utseende. Øynene viser en rekke følelser som glede, sorg, søvnighet, frykt osv. Takket være 6 trykkfølsomme/kapasitive berøringssensorer på hodet og kroppen, vil denne bioniske robotkatten oppføre seg annerledes med øynene vise forskjellige følelser fra ulike interaksjoner det sanser fra brukeren. For eksempel, etter å ha berørt en stund, vil et kjærlighetsikon komme opp i øynene som indikerer at katten nyter berøringen. Andre sensorer, inkludert en TOF-laseravstandssensor og en mikrofon, hjelper Marscat med å navigere og svare på kommandoene dine.

Unik katteopplevelse

Unødvendig å si er en visuelt kattelignende robot langt fra nok. Det som skiller MarsCat fra andre katteleker er "hjernen". "Som en bionisk katt, i etologi, skal MarsCat ikke bare se ut som en ekte katt, men også oppføre seg som en ekte," sa Song, grunnleggeren av MarsCat. I motsetning til andre robotkatter som styres av 8-DOF Arduino-kort, bruker denne robotkatten en mer avansert 16-DOF mikrokontroller og den firedobede kinematikkalgoritmen bak drevet av firekjerners Raspberry PI. Ulike typer sensorer inkludert bilde, stemme og berøring er integrert for å muliggjøre rask funksjonsutvinning, mønstergjenkjenning og bevegelsesplanlegging, og bygge en intelligent hjerne for MarsCat.

Takket være AI-teknologi har denne robotkatten evnen til å lære selvstendig og utvikle sin egen unike personlighet. Jo mer interaksjon den mottar fra eieren, jo mer klyngende kan den bli. En slik naturtro klappopplevelse kan vanskelig oppnås av andre robotkatter. Det er verdt å nevne at MarsCat er bygget på en åpen kildekode-plattform innebygd i Raspberry PI 3, som lar brukere med programmeringskunnskap enkelt utvikle sin egen MarsCat. Dette betyr at katteeiere kan tilpasse alle funksjoner eller applikasjoner til forskjellige formål.

Ser fremover

Ettersom folks livskvalitet har forbedret seg dramatisk, mens de nyter det materielle velværet, har de også høyere krav til emosjonelle følgesvenner inkludert kjæledyr, og øker dermed etterspørselen etter smarte følgeroboter. Det er anslått at det globale markedet for kunstig intelligens (AI) roboter forventes å nå 21.4 milliarder dollar innen 2026. Med den raske forbedringen i teknologi, reduserte kostnader for elektroniske komponenter og økende angst i sosiale situasjoner, forventes et følelsesmessig responsivt smart robotkjæledyr som MarsCat å bli fremtiden til følgeroboter.